2）長寬之比大于2：1，管道高度尺寸較小，寬度尺寸較大的扁平管道。此種管道在國內(nèi)管道結(jié)構(gòu)中比較常見，一般是依靠軟軸清洗機(jī)或其他配套清洗設(shè)備進(jìn)行清洗，如管道高度大于250毫米，長度較長，也可采用機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行清洗。在采購設(shè)備時(shí)應(yīng)主要考慮如下幾點(diǎn)：

    機(jī)器人設(shè)備：

    毛刷是否配套公道。由于扁平管道的特點(diǎn)，使機(jī)器人設(shè)備的毛刷設(shè)計(jì)成為一個(gè)重要的題目，公道的毛刷設(shè)計(jì)應(yīng)該在清洗中不留任何遺漏，寬度公道。最好認(rèn)真觀察機(jī)器人設(shè)備在合適的扁平管道中的實(shí)際清洗結(jié)果。運(yùn)動(dòng)是否靈活。在扁平管道中的運(yùn)動(dòng)較一般管道困難一些。由于必須在管道中多次運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清洗，所以機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)的直線度以及轉(zhuǎn)彎的可控制性更加重要。如經(jīng)濟(jì)條件許可，可考慮選擇帶有管道自動(dòng)跟蹤適應(yīng)系統(tǒng)的機(jī)器人設(shè)備。

    軟軸清洗機(jī)：

    清洗的連續(xù)性。扁平管道的清洗是軟軸清洗機(jī)的強(qiáng)項(xiàng)。由于清洗的方式是：在管道中做反復(fù)的橫向清洗，并采用步進(jìn)的方式在管道縱向進(jìn)行推進(jìn)完成清洗工作。整個(gè)清洗過程的連續(xù)性是體現(xiàn)設(shè)備設(shè)計(jì)公道性的關(guān)鍵。好的軟軸清洗機(jī)在橫向反復(fù)清洗時(shí)應(yīng)類似以管道中心點(diǎn)為圓心，做定半徑的弧線運(yùn)動(dòng)?？v向移動(dòng)時(shí)控制性能良好。

    毛刷設(shè)計(jì)的公道性。軟軸機(jī)的毛刷直徑根據(jù)管道高度進(jìn)行選擇，毛刷寬度應(yīng)與動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力相配合。植毛的粗細(xì)應(yīng)根據(jù)清洗的長度以及承載連接件的重量進(jìn)行過公道性的設(shè)計(jì)?？捎^察毛刷清洗旋轉(zhuǎn)時(shí)以及移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，看其是否保持旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)在管道高度中心線上，無嚴(yán)重傾倒現(xiàn)象。另外，毛刷應(yīng)可以徹底清洗矩形管道的四個(gè)角縫，如無法清洗到，則此類軟軸清洗設(shè)備盡量不要購買，由于本身角縫的灰塵堆積就較其他區(qū)域多，再加上橫向清洗作用下被推到角縫的灰塵，角縫中會(huì)堆積大量的污物，假如毛刷無法清洗到四個(gè)角縫，清洗效果根本無法達(dá)到。